Ano ang pangunahing controller ng isang quadcopter?

Ito ang sentral na yunit nakinokontrol ang quadcopteang paglipad ni r. Karaniwan itong may kasamang microcontroller o microprocessor, mga sensor (gaya ng mga accelerometer, gyroscope, at minsan magnetometer), at mga algorithm para sa stabilization at kontrol.

Karaniwang may kasamang mga accelerometers at gyroscope ang sensor package na ito upang sukatin ang linear acceleration at angular velocity ng quadcopter, ayon sa pagkakabanggit. Ang mga sukat na ito ay mahalaga para sa pagtantya ng saloobin ng sasakyan (orientation) at pagkontrol sa katatagan nito.

Kinokontrol ng mga device na ito ang bilis ng bawat motor batay sa mga utos mula sa flight controller. Kino-convert nila ang mga signal ng flight controller sa mga tumpak na bilis ng motor, na nagpapahintulot sa quadcopter na magmaniobra ayon sa mga input ng piloto o autonomous control algorithm.

Ang transmitter ay ang handheld device na pinapatakbo ng piloto upang magpadala ng mga control command sa quadcopter. Ang receiver na nasa quadcopter ay binibigyang-kahulugan ang mga utos na ito at inihahatid ang mga ito sa flight controller.

Nagbibigay ang baterya ng kuryente sa mga bahagi ng quadcopter, kabilang ang mga motor, flight controller, at iba pang electronics. Tinitiyak ng isang sistema ng pamamahagi ng kuryente na ang kapangyarihan mula sa baterya ay naipapamahagi nang ligtas at mahusay sa lahat ng mga bahagi.

Kabilang dito ang mga motor at propeller na responsable para sa pagbuo ng pag-angat at pagkontrolang quadcopterpaggalaw ni sa hangin. Inaayos ng flight controller ang bilis ng bawat motor para makamit ang ninanais na maniobra.

Ang mga sangkap na ito ay nagtutulungan upang maging matatagang quadcoptersa paglipad, panatilihin ang oryentasyon nito, at tumugon sa mga pilot input o autonomous control algorithm. Ang mga advanced na quadcopter controller ay maaari ding magsama ng mga karagdagang sensor, gaya ng mga barometer para sa altitude hold o mga GPS module para sa pagsubaybay sa posisyon at pag-navigate.